venerdì 16 gennaio 2015

ROBOHAND 1.05

Mano
La mano è un organo che è situato all' estremità del braccio ed è costituita da cinque dita che sono

  • Pollice
  • Indice
  • Medio
  • Anulare
  • Mignolo


La mano è costituita da circa 27 ossa:

  • 8 nel carpo disposte su due file: dette, prossimale e distale che comprendono rispettivamente:
  1. Scafoide
  2. Semilunare
  3. Piramidale
  4. Pisiforme
  5. Trapezio
  6. Trapeziode
  7. Capitato
  8. Uncinato

  • Il metacarpo coprendente 5 ossa lunghe e cave

  • Le falangi che formano le dita a triplette in quasi tutte le dita (fatta eccezione per i pollici).


Quando la mano è aperta si possono distinguere due superfici dette palmo della mano e dorso di essa.


Mano robotica

Questa mano è stata realizzata con un programma per elaborare oggetti 3d ed è un modello di un arto artificiale realizzato con una stampante 3D;
i vantaggi di stampare arti artificiali sono:

  • Il prezzo ridotto, infatti questi arti stampati costano meno e possonoanche essere mobili al contrario di alcuni che non possono essre mobili costando molto di piu;
  • La possibilità di essere allargabili e possono venire stampati di nuovo con misure diverse in base alla crescita della personache la usa


Questa mano è stata realizzata attaccando un cilindro con un altro a un parallelepipedo e dalla parte opposta di questo quattro cilindri per attaccare a questi le falangi.


Successivamente ho attaccato ha questi cilindri dei parallelepipedi che rappresentano le falangi e ho aggiunto al termine di queste altri cilindri per attaccare la falange sucessiva e ho ripetuto questa operazione fino all' ultima falange.
Ho dopo aggiunto il pollice attaccandolo al palmo con un cilindro inclinato in modo da rendere il pollice opponibile.


Analisi e progetto di Matteo 3A.


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